本文主要介紹型材加工中心參考點漂移引起的交換工作臺故障 ,我們都知道參考點作為型材加工中心和工件坐標系的原始參考點,如果型材加工中心參考點發(fā)生漂移 ,則加工零件的一致性不好
,嚴重時可能報廢
。所以
,當發(fā)生漂移引起工作臺故障時一定要分析其原因
,逐一排查故障
。
故障現(xiàn)象:在型材加工中心加工過程中,偶爾在交換工作臺時發(fā)生故障
,其報警內(nèi)容為“工作臺不在交換托盤上。此時
,工作臺已經(jīng)被托盤托起
,床身內(nèi)的工作臺由于不在托盤中心,已經(jīng)傾斜
,操作工通常會用手動方式
,先將托盤落下,然后再重新將各軸返參考點
,隨后完成工作臺交換
。由于故障不很頻繁,操作工也就沒有報修
。一次
,操作工反映,早上開機加工零件時
,感覺機床吃刀量變大
,并有明顯振動,隨即按下了急停開關(guān)
,發(fā)現(xiàn)零件位于圓周上的四個等分槽的尺寸已與圖紙明顯不符
,于是將設(shè)備進行了報修。
故障分析:檢查有關(guān)參數(shù)設(shè)置及信號電纜連接。參數(shù)設(shè)置正常
,光柵尺等線性測量元件及其接口電路未見明顯故障。先減小由參數(shù)設(shè)置的接近原點速度
,重試回原點操作
,原點不漂移。由于該工件不是首件加工
,排除了程序原因
,據(jù)操作工反映,該工件前一天未加工完成
,第二天繼續(xù)加工時出現(xiàn)了故障
。聯(lián)系到以前交換工作臺時發(fā)生的故障,基本可以判斷是參考點漂移造成的故障
。為了印證判斷
,連續(xù)開關(guān)機,返參考點并交換工作臺,終于在一次實驗中
,又發(fā)生了床身內(nèi)的工作臺由于不在托盤中心而傾斜的故障
,并且工作臺距交換點相差了12mm,正好為一個螺距
,也與報廢工件的誤差相吻合
。這就說明了參考點漂移而導致工作臺交換點發(fā)生了變化。
該型材加工中心返參考點的過程是,在機床上安裝一個感應塊及感應開關(guān)
,當感應塊感應到感應開關(guān)時
,伺服電機減速至接近參考點速度運行
。當感應塊離開感應開關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)檢測到的第一個柵點或電機一轉(zhuǎn)即為參考點
。這種返參考點的特點是如果接近原點速度小于某一固定值
,則伺服電機總是停止于同一點,也就是說
,在進行回參考點操作后
,
型材加工中心參考點的保持性好。
處理過程:當一個減速信號由硬件輸出后,數(shù)字伺服軟件識別這個信號需要一定時間
。因此當減速撞塊離原點太近時,軟件有時捕捉不到原點信號
,導致原點漂移
。由于該運動軸返參考點時有減速過程,并能夠完成整個過程