本文主要介紹型材加工中心參考點漂移引起的交換工作臺故障 ，我們都知道參考點作為型材加工中心和工件坐標系的原始參考點，如果型材加工中心參考點發(fā)生漂移 ，則加工零件的一致性不好
，嚴重時可能報廢
。所以
，當發(fā)生漂移引起工作臺故障時一定要分析其原因
，逐一排查故障
。
故障現(xiàn)象：在型材加工中心加工過程中，偶爾在交換工作臺時發(fā)生故障
，其報警內(nèi)容為“工作臺不在交換托盤上。此時
，工作臺已經(jīng)被托盤托起
，床身內(nèi)的工作臺由于不在托盤中心，已經(jīng)傾斜
，操作工通常會用手動方式
，先將托盤落下，然后再重新將各軸返參考點
，隨后完成工作臺交換
。由于故障不很頻繁，操作工也就沒有報修
。一次
，操作工反映，早上開機加工零件時
，感覺機床吃刀量變大
，并有明顯振動，隨即按下了急停開關(guān)
，發(fā)現(xiàn)零件位于圓周上的四個等分槽的尺寸已與圖紙明顯不符
，于是將設(shè)備進行了報修。
故障分析：檢查有關(guān)參數(shù)設(shè)置及信號電纜連接。參數(shù)設(shè)置正常
，光柵尺等線性測量元件及其接口電路未見明顯故障。先減小由參數(shù)設(shè)置的接近原點速度
，重試回原點操作
，原點不漂移。由于該工件不是首件加工
，排除了程序原因
，據(jù)操作工反映，該工件前一天未加工完成
，第二天繼續(xù)加工時出現(xiàn)了故障
。聯(lián)系到以前交換工作臺時發(fā)生的故障，基本可以判斷是參考點漂移造成的故障
。為了印證判斷
，連續(xù)開關(guān)機，返參考點并交換工作臺，終于在一次實驗中
，又發(fā)生了床身內(nèi)的工作臺由于不在托盤中心而傾斜的故障
，并且工作臺距交換點相差了12mm，正好為一個螺距
，也與報廢工件的誤差相吻合
。這就說明了參考點漂移而導致工作臺交換點發(fā)生了變化。
該型材加工中心返參考點的過程是，在機床上安裝一個感應塊及感應開關(guān)
，當感應塊感應到感應開關(guān)時
，伺服電機減速至接近參考點速度運行
。當感應塊離開感應開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到的第一個柵點或電機一轉(zhuǎn)即為參考點
。這種返參考點的特點是如果接近原點速度小于某一固定值
，則伺服電機總是停止于同一點，也就是說
，在進行回參考點操作后
，
型材加工中心參考點的保持性好。
處理過程：當一個減速信號由硬件輸出后，數(shù)字伺服軟件識別這個信號需要一定時間
。因此當減速撞塊離原點太近時，軟件有時捕捉不到原點信號
，導致原點漂移
。由于該運動軸返參考點時有減速過程，并能夠完成整個過程
