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行業(yè)新聞
型鋼加工中心的選刀與換刀指令
一、斗笠式刀庫的換刀
多采用固定地址換刀方式
，刀具號與刀座號是固定對應(yīng)的，其換刀動作是依靠刀庫的橫向移動與主軸的上下移動實(shí)現(xiàn)換刀
，簡稱為主軸換刀方式
。由于其無換刀機(jī)械手
，因此選刀動作不能在換刀動作之前預(yù)選
。其換刀指令與選刀指令一般編寫在同一個程序段
，其指令格式如下:
M06 T××;
指令執(zhí)行時
，刀庫首先將主軸上刀號對應(yīng)的刀座轉(zhuǎn)到換刀位置
，并將主軸上的刀具換回刀座中，然后刀庫又將指令中指定的刀具轉(zhuǎn)到換刀位置
，并換上主軸
。
這種刀庫，即使在執(zhí)行M06的前面先執(zhí)行Tx x
，也不能夠預(yù)選刀
，最終選刀的動作還是在執(zhí)行M06時執(zhí)行，如果M06前面沒有Tx
x
，則系統(tǒng)會報(bào)警
。
二、圓盤式和鏈?zhǔn)降稁斓膿Q刀
其多采用隨機(jī)地址換刀方式
，刀具號與刀座號的對應(yīng)關(guān)系是隨機(jī)的
，但其對應(yīng)關(guān)系能夠被數(shù)控系統(tǒng)記憶住。這種刀庫的換刀是依靠機(jī)械手換刀
。其指令與換刀的動作為:刀具指令Tx
x控制刀庫的旋轉(zhuǎn)
，并將選中的刀具轉(zhuǎn)至換刀工作位置，而換刀指令M06控制換刀機(jī)械手的動作
，實(shí)現(xiàn)主軸刀具與刀庫換刀位置處刀具的交換
。其選刀指令與換刀指令可以在同一個程序段，也可以分開編寫，選刀與換刀指令對應(yīng)的動作也可以同時或分開動作
。其指令格式如下:
Tx x M06;
指令執(zhí)行時
，刀庫首先將Tx x刀轉(zhuǎn)到換刀位置，然后機(jī)械手將刀庫刀具與主軸刀具交換
，實(shí)現(xiàn)Tx x刀具換至主軸的目的
。
閱讀以上兩種方法可以看出方法二將選刀動作與加工動作重疊，這樣換刀時就不必選刀而直接換刀
，提高了工作效率
。
前文談到，刀庫的換刀指令與機(jī)床廠家有關(guān)
，如有的刀庫不僅要求Z軸必須返回?fù)Q刀點(diǎn)
，而且Y軸也必須返回?fù)Q刀點(diǎn)，其程序格式如下：
在同一個程序段編寫選刀與換刀指令時
，不同廠家刀其的執(zhí)行規(guī)則也可能有差異
，如有的不管書寫的先后順序，均按先選刀
、再換刀的規(guī)則執(zhí)行
。而有的規(guī)則規(guī)定選刀指令必須在換刀指令執(zhí)行之前編寫，否則
，其動作是先換刀
、再選刀，如上面的程序所示
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。這種情況
，若在M06指令執(zhí)行前未編寫選刀指令，則系統(tǒng)會報(bào)警
。
技巧與禁忌：型鋼加工中心的換刀指令必須按機(jī)床廠家的編程說明書執(zhí)行
，否則可能不能正常換刀或出現(xiàn)意想不到的結(jié)果。
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