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              門窗加工中心編程與操作常用指令

              發(fā)布時間:2016-12-19 09:57:00 閱讀次數(shù):

              1. F功能

               

              F功能指令用于控制切削進給量。在程序中

              ,有兩種使用方法

               

              (1)每轉(zhuǎn)進給量

               

              編程格式 G95 F~

               

              F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進給量

              ,單位為mm/r

               

              例:G95 F0.2 表示進給量為0.2 mm/r

               

              (2)每分鐘進給量

               

              編程格式G94 F~

               

              F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進給量

              ,單位為 mm/min

               

              例:G94 F100 表示進給量為100mm/min。

               

              2. S功能

               

              S功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速

               

              編程格式 S~

               

              S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速

              ,單位為r/min。在具有恒線速功能的機床上
              ,S功能指令還有如下作用

               

              (1)最高轉(zhuǎn)速限制

               

              編程格式 G50 S~

               

              S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速:r/min

               

              例:G50 S3000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min


               

              (2)恒線速控制

               

              編程格式 G96 S~

               

              S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度:m/min

               

              例:G96 S150 表示切削點線速度控制在150 m/min。

               

              (3)恒線速取消

               

              編程格式 G97 S

               

              S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速

              ,如S未指定
              ,將保留G96的最終值。

               

              例:G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000 r/min

               

              3. T功能

               

              T功能指令用于選擇加工所用刀具

               

              編程格式 T~

               

              T后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號碼。但也有T后面用四位數(shù)字

              ,前兩位是刀具號
              ,后兩位是刀具長度補償號,又是刀尖圓弧半徑補償號

               

              例:T0303 表示選用3號刀及3號刀具長度補償值和刀尖圓弧半徑補償值

               

              T0300 表示取消刀具補償。

               

              4. M功能

               

              M00: 程序暫停

              ,可用NC啟動命令(CYCLE START)使程序繼續(xù)運行;

               

              M01:計劃暫停

              ,與M00作用相似
              ,但M01可以用機床“任選停止按鈕”選擇是否有效

               

              M03:主軸順時針旋轉(zhuǎn);

               

              M04:主軸逆時針旋轉(zhuǎn)

               

              M05:主軸旋轉(zhuǎn)停止

               

              M08:冷卻液開;

               

              M09:冷卻液關(guān)

               

              M30:程序停止

              ,程序復位到起始位置。

              (一)準備功能
                準備功能又稱“G”功能或“G”代碼
              ,它是建立機床或控制數(shù)控系統(tǒng)工作方式的一種命令
              ,由地址G及其后的兩位數(shù)字組成。
                G代碼分為模態(tài)代碼(又稱續(xù)效代碼)和非模態(tài)代碼兩種
              。所謂模態(tài)代碼是指某一G代碼(如G01)一經(jīng)指定就一直有效
              ,直到后邊程序段中使用同組G代碼(如G03)才能取代它。而非模態(tài)代碼只在指定的本程序段中有效
              。下一段程序需要時必須重寫(如G04)
              。 FANUC—6T系統(tǒng)常用準備功能標準如表4—1所示。
              (二)輔助功能
                輔助功能又稱“M”功能
              。主要用來表示機床操作時
              ,各種輔助動作及其狀態(tài)。它由地址M及其后的兩位數(shù)字組成

              (三)常用輔助功能的簡要說明
               1.M00程序停止
                執(zhí)行MOO后
              ,機床所有動作均被切斷,以便進行某種手動操作
              。重新按動程序啟動按鈕后
              ,再繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。
               2.M01選擇停止
                執(zhí)行過程與MOO相同
              ,不同的是只有按下機床控制面板上的“任選停止”開關(guān)時
              ,該指令才有效,否則機床繼續(xù)執(zhí)行后面的程序
              。該指令常用于抽查工件的關(guān)鍵尺寸

               3.M02程序結(jié)束
                執(zhí)行該指令后,表示程序內(nèi)所有指令均已完成
              ,因而切斷機床所有動作
              ,機床復位。但程序結(jié)束后
              ,不返回到程序開頭的位置

               4.M30紙帶結(jié)束
                執(zhí)行該指令后,除完成M02的內(nèi)容外
              ,還自動返回到程序開頭的位置
              。為加工下一個工件作好準備

              (四)F、T
              、S功能
               1.F功能
                指定進給速度
              ,由地址F和其后面的數(shù)字組成。
                每轉(zhuǎn)進給(G99):在含有G99程序段后面
              ,再遇到F指令時
              ,則認為F所指定的進給速度單位為mm/r。系統(tǒng)開機狀態(tài)為G99狀態(tài)
              ,只有輸入G98指令后
              ,G99才被取消。
                每分鐘進給(G98):在含有G98程序段后面
              ,再遇到F指令時
              ,則認為F所指定的進給速度單位為mm/min。Gg8被執(zhí)行一次后
              ,·系統(tǒng)將保持G98狀態(tài)
              ,直到被G99取消為止。
               2.T功能
                指令數(shù)控系統(tǒng)進行選刀或換刀
              。用地址T和其后的數(shù)字來指定刀具號和刀具補償號

                車床上刀具號和刀具補號有兩種形式:T1+1或T2+2
                1+1格式中,第一位表示刀具號
              ,第二位表示刀補號
                2+2格式中
              ,第一、二位表示刀具號
              ,第三
              、四位表示刀補號
                在FANUC—6T系統(tǒng)中,這兩種形式均可采用
              ,通常采用T2+2形式
              。例如T0101表示采用1號刀具和1號刀補。
               3.S功能
                指定主軸轉(zhuǎn)速或速度
              ,用地址s和其后的數(shù)字組成

                恒線速度控制(G96):G96是接通恒線速度控制的指令。系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后
              ,S后面的數(shù)值表示切削速度
              。例如:G96SlOO表示切削速度是100m/min。
                主軸轉(zhuǎn)速控制(G97):G97是取消恒線速度控制的指令
              ,系統(tǒng)執(zhí)行G97指令后
              ,S后面的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)。例如:G97S800表示主軸轉(zhuǎn)速為800r/rain,系統(tǒng)開機狀態(tài)為G97狀態(tài)

                主軸最高速度限定(G50):G50除有坐標系設定功能外
              ,還有主軸最高轉(zhuǎn)速設定功能,即用S指定的數(shù)值設定主軸每分鐘的最高轉(zhuǎn)速
              。例如:G50S2000表示主軸轉(zhuǎn)速最高為2000r/mm。
                用恒線速度控制加工端面
              、錐度和圓弧時
              ,由于x坐標值不斷變化,當?shù)毒咧饾u接近工件的旋轉(zhuǎn)中心時
              ,主軸轉(zhuǎn)速會越來越高
              ,工件有從卡盤飛出的危險,所以為防止事故的發(fā)生
              ,有時必須限定主軸的最高轉(zhuǎn)速

              F功能、T功能
              、S功能均為模態(tài)代碼

              (五)刀具補償功能
                刀具補償功能是數(shù)控車床的主要功能之一。它分為兩類:刀具的偏移(即刀具長度補償)和刀尖圓弧半徑補償

               1.刀具的偏移
                刀具的偏移是指當車刀刀尖位置與編程位置(32件輪廓)存在差值時
              ,可以通過刀具補償值的設定,使刀具在x
              、z軸方向加以補償
              。它是操作者控制工件尺寸的重要手段之一。
                例如
              ,加工工件時
              ,可以按刀架中心位置編程,如圖4—la所示
              。即以刀架中心A作為程序的起點
              。但刀具安裝后,刀尖相對于A點必有偏移
              ,其偏移值為AX
              、AZ。將此二值輸入到相應的存儲器中
              ,當程序執(zhí)行了刀具補償功能后
              ,原來的A點就被刀尖的實際位置所代替了。
              當?shù)毒吣p后或工件尺寸有誤差時
              ,只要修改每把刀具相應存儲器中的數(shù)值即可
              。例如某工件加工后外圓直徑比要求的尺寸大(或小)了o.02mm,則可以用U—o.02(或U0.02)修改相應存儲器中的數(shù)值;當長度方向尺寸有偏差時
              ,修改方法類同

                由此可見,刀具偏移可以根據(jù)實際需要分別或同時對刀具軸向和徑向的偏移量實行修正
              。修正的方法是在程序中事先給定各刀具及其刀補號
              ,每個刀補號中的x向刀補值和z向刀補值,由操作者按實際需要輸入數(shù)控裝置
              。每當程序調(diào)用這一刀補號時
              ,該刀補值就生效,使刀尖從偏離位置恢復到編程軌跡上
              ,從而實現(xiàn)刀具偏移量的修正

                需要注意的是,刀補程序段內(nèi)必須有GOO或G01功能才有效
              。而且偏移量補償必須在一個程序段的執(zhí)行過程中完成
              ,這個過程是不能省略的。例如GOO X20.oZ10.oT0202表示調(diào)用2號刀具
              ,且有刀具補償
              ,補償量在02號存儲器中。
               2.刀具半徑補償
                在實際加工中
              ,由于刀具產(chǎn)生磨損及精加工時車刀刀尖磨成半徑不大的圓弧
              ,為確保工件輪廓形狀,加工時不允許刀具中心軌跡與被加工工件輪廓重合
              ,而應與工件輪廓偏移一個半徑值r
              ,這種偏移稱為刀具半徑補償。
                一般數(shù)控裝置都有刀具半徑補償功能
              ,為編制程序提供了方便
              。有刀具半徑補償功能的數(shù)控系統(tǒng)編制零件加工程序時,不需要計算刀具中
              ,b運動軌跡
              ,而只按零件輪廓編程。使用刀具半徑補償指令
              ,并在控制面板上手工輸入刀具半徑
              ,數(shù)控裝置便能自動地計算出刀具中心軌跡,并按刀具中心軌跡運動
              。即執(zhí)行刀具半徑補償后
              ,刀具自動偏離工件輪廓一個刀具半徑值,從而加工出所要求的工件輪廓

                當?shù)毒吣p或刀具重磨后
              ,刀具半徑變小
              ,這時只需手工輸入改變后的刀具半徑,而不需修改已編好的程序或紙帶
              。在用同一把刀具進行租
              、精加工時,設精加工余量為4
              ,則粗加工的補償量為r十△
              ,而精加工的補償量改為r即可,如圖4—2所示


               G41--刀具半徑左補償
              ,即沿刀具運動方向看(假設工件不動),刀具位于工件左側(cè)時的刀具半徑補償
              ,如圖4—3a所示。
               G42--刀具半徑右補償
              ,即沿刀具運動方向看(假設工件不動)
              ,刀具位于工件右側(cè)時的刀具半徑補償,如圖4-3b所示
              。 G40--刀具  半徑補償取消
              ,即使用該指令后,使G41
              、G42指令無效
              。使用G40、G41
              、G42時應注意:G41
              、G42不能重復使用,即在程序中前面有了G41或G42
               G40--刀具半徑補償取消
              ,即使用該指令后
              ,使G41、G42指令坎無效
              。使用G40
              ,G41、G42時應注意:G41
              、G42不能重復使用
              ,即在程序中前面有了G41或G42指令之后,不能再直接使用G41或G42指令
              。若想使用
              ,則必須先用G40指令解除原補償狀態(tài)后,再使用G41或G42
              ,否則補償就不正常了


              數(shù)控車床編程基本指令

                  一
              、M指令(或輔助功能)
                  輔助功能是用地址字M及二位數(shù)字表示的,它主要用于機床加工操作時的工藝性指令
              。其特點是靠繼電器的通
              、斷,來實現(xiàn)其控制過程
              。下表為FANUC O-T數(shù)控系統(tǒng)的M指令功能表

              M指令功能表

              指令

              功    能

              說      明

              備注

              M00

              程序暫停

              執(zhí)行M00后,機床所有動作均被切斷

              ,重新按程序啟動按鍵后
              ,再繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。

              *

              M01

              任選暫停

              執(zhí)行過程和M00相同

              ,只是在機床控制面板上的“任選   停止”開關(guān)置于接通位置時
              ,該指令才有效。

              M02

              主程序結(jié)束

              切斷機床所有動作

              ,并使程序復位


              M03

              主軸正轉(zhuǎn)



              M04

              主軸反轉(zhuǎn)



              M05

              主 軸 停



              M06

              刀塔轉(zhuǎn)位

              該換刀指令(M06)必須與選刀指令(T指令)結(jié)合,才能正確完成換刀動作


              M07

              切削液開


              *

              M09

              切削液關(guān)


              *

              M98

              調(diào)用子程序

              其后P地址指定子程序號

              ,L地址調(diào)運次數(shù)。


              M99

              子程序結(jié)束

              子程序結(jié)束

              ,并返回到主程序中






              二、 F. T. S指令
                  1.F指令(進給功能)
                        F指令是表示進給速度

              ,進給速度是用字母F和其后面的若干數(shù)字來表示的

                   1)每分鐘進給(G98)
                      系統(tǒng)在執(zhí)行了G98指令后,再遇到F指令時
              ,便認為F所指定的進給速度單位為mm/min
              。G98指令執(zhí)行一次后,系統(tǒng)將保持G98狀態(tài)
              ,即使關(guān)機也不受影響
              ,直至系統(tǒng)又執(zhí)行了含有G99的程序段,則G98被否定
              ,而G99發(fā)生作用

                  2)每轉(zhuǎn)進給(G99)
                       若系統(tǒng)處于G99狀態(tài),則認為F所指定的進給速度單位為mm/r
              。要取消G99狀態(tài)
              ,必須重新指定G98。
                  2.T指令(刀具功能)
                       刀具功能主要用于系統(tǒng)對各種刀具的選擇
              ,它是由地址T和其后的四位數(shù)字表示
              。其中前兩位為選擇的刀具號
              ,后兩位為選擇的刀具補償號。每一刀具加工結(jié)束后必須取消其刀具補償
              ,即將后兩位數(shù)字設為“00”
              ,取消刀具補償。
              例如:
              O0001

              N01 G92 X50 Z50

              N02 M06 T0101;(用“01”號刀加工
              ,刀補號為“01”
              。刀補號也可為“02”,T指令應為:“T0102”)
              N03 G00 G90 Z40

              N04 G01 X40 Z30 F100
              N05 G00 X50 Z50 T0100
              ;(取消“01”號刀補)
              N06 M02
                  3.S指令(主軸功能)
                 主軸功能主要是表示主軸旋轉(zhuǎn)速度,它是由S和其后的數(shù)字組成
              。例如S300表示主軸轉(zhuǎn)速300轉(zhuǎn)/每分鐘

                   三、G指令(準備功能)
                   準備功能G指令用地址字G和兩位數(shù)值表示
              ,共有G00-G99,下表為FANUC O-T數(shù)控系統(tǒng)的G指令功能表
              。各G指令按功能分成若干組
              。其中00組的指令稱為非模態(tài)式G指令,其只限定在被指定的程序段中有效
              。其余組的G指令屬于模態(tài)式G指令
              ,具有連續(xù)性,在后續(xù)程序中
              ,只要同組其它G指令未出現(xiàn)之前一直有效
              。不同組的G指令在同一個程序段中可以指令多個,同組的G指令

              G指令功能表

               

               

              代碼組號意    義代碼組號意    義 G00     G01     G02     G03      01快速定位     直線插補     圓弧插補  (順時針)     圓弧插補  (逆時針)G57     G58     G59      1 1      零點偏置 G650 0宏指令簡單調(diào)用 G0400暫停延時G66     G671 2宏指令模態(tài)調(diào)用     宏指令模態(tài)調(diào)用取消 G20     G2106英制輸入     公制輸入 G90     G910 3絕對值編程     增量值編程 G27     G28     G29      00參考點返回檢查     返回到參考點     由參考點返回 G920 0坐標系設定 G80     G81     G82      0 1內(nèi)
              、外徑車削單一固定循環(huán)     端面車削單一固定循環(huán)     螺紋車削單一固定循環(huán) G3201螺紋切削 G40     G41     G42      07刀具半徑補償取消     刀具半徑左補償     刀具半徑右補償 G98     G990 5每分進給     每轉(zhuǎn)進給 G5200局部坐標系設定G71     G72     G73     G76      0 0內(nèi)
              、外徑車削復合固定循環(huán)     端面車削復合固定循環(huán)     封閉輪廓車削復合固定循環(huán)     螺紋車削復合固定循環(huán) G54     G55     G56      11      零點偏置 


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